Già feudo di Rinaldo, conte di Ventimiglia (da cui prese il nome) nell' XI secolo, passò a Genova nel 1230 e al signore di Dolceacqua Oberto Doria nel 1288, quindi ai Savoia. Fu distrutto nel 1672 dai Genovesi. La parrocchiale di San Nicolò è del 1489; conserva un crocifisso ligneo quattrocentesco.